機器人控制設計門檻可望大幅降低。工業4.0不僅帶動產業界爭相投入機器人開發,就連學術界也掀起機器人研發熱潮;有鑑於此,國家儀器(NI)於今年NIWeek活動上,推出首款商用先進機器人控制器roboRIO硬體平台及相關軟體,協助學生與學術研究人員簡化機器人控制開發過程,並加快原型建立。
國家儀器學術專案部門經理Ray Hsu指出,roboRIO硬體控制器結合LabVIEW for ROS軟體,將可大大提升學術界開發機器人原型的效率。 |
國家儀器學術專案部門經理Ray Hsu表示,roboRIO控制器係採用該公司LabVIEW可重設輸入輸出(RIO)架構,讓學生能利用與專業機器人工程師使用的相同技術,並搭配LabVIEW系統設計軟體,進行複雜的機器人系統開發,且僅須耗費比過去更少時間。
體積輕巧的roboRIO控制器搭載整合ARM Cortex-A9雙核心處理器的Zynq-7020現場可編程閘陣列系統單晶片(FPGA SoC),並支援I2C、SPI、RS232、USB、CAN及PWM等豐富的I/O;藉由與LabVIEW軟體整合還可提供視覺處理能力;而堅固耐用的外殼設計則有助其在不同開發專案中都能維持一致效能。
據悉,學生或研究人員以往在建立機器人原型時,多半須自行整合來自不同供應商的硬體平台,然後再使用C語言進行開發,不僅曠日廢時,專案人員更換交接時也不容易快速掌握設計狀況,而國家儀器所推出的roboRIO控制器則為學術界帶來更合適且價格更友善的機器人硬體開發平台,可顯著縮短機器人原型設計時程,提升整體研發效率。
除提供robotRIO硬體平台外,國家儀器還針對現今業界標準的機器人作業系統(Robot Operating System, ROS)開發出LabVIEW for ROS的驅動程式軟體,LabVIEW使用者只要透過LabVIEW Tools Network下載安裝,即可輕鬆與ROS接介,進而實現更專業複雜的機器人設計。
事實上,roboRIO平台最初係國家儀器為了FIRST機器人競賽活動所開發,以便讓參賽學生能於短時間內完成作品;看準機器人設計風氣將日益在學術界擴散,國家儀器遂進一步優化該平台的軟硬體設計並提高整合度,正式於NIWeek第一天舉行的學術論壇(Academic Forum)發布正式的商用版本,藉此增進學術界在機器人的研發成效。